任意球是足球比赛非常重要的定位球得分机会，防守方出现犯规之后，进攻方拿到罚球机会，分为直接任意球与间接任意球两大类，两种罚球的得分规则完全不一样。很多球迷混淆二者区别，以为所有任意球都可以直接射门得分，实际上间接任意球不能一脚直接打门进球，皮球必须经过第二名球员触碰，进球才算有效。罚球位置距离球门远近、犯规的性质，决定会给到直接还是间接任意球，不同类型任意球，会衍生完全不一样的战术设计。
直接任意球，进攻球员可以直接起脚射门，皮球绕过人墙飞入球门，进球有效。当场上出现踢人、拉拽、冲撞、手球这类犯规，裁判就会判罚直接任意球。罚球地点在犯规发生的位置，如果犯规发生在防守方禁区之外，就在犯规地点摆球，布置人墙。距离球门二十米到二十五米的直接任意球，是极具威胁的得分机会，很多拥有出色脚法的球员，能够依靠弧线球绕过人墙完成破门。
主罚直接任意球，进攻方会设计多种战术。第一种，核心主罚球员直接射门，依靠弧线绕过人墙，瞄准球门上角;第二种，虚晃跑位，多名球员助跑，干扰人墙判断，迷惑门将视线，最后一名球员完成射门;第三种，战术短传，不直接射门，把皮球横向短传给队友，队友接球之后再射门，打对手人墙还没有布置完成的时间差。防守方会搭建人墙，封堵球门近角，人墙的人数、站位距离皮球的距离，都有着严格规则，人墙距离皮球必须保持 9.15 米，裁判会使用喷雾划定距离。
间接任意球不能直接射门得分，哪怕皮球直接打入球门，进球也会判定无效。间接任意球常见场景，门将禁区内手接队友脚踢回传球、危险动作、非接触类犯规、冲撞门将等情况。间接任意球想要完成得分，第一脚触球的球员不能直接攻门，皮球必须经过另外一名球员，无论是队友还是防守球员触碰皮球之后，再滚入球门，进球才可以生效。
间接任意球大多会使用短传配合，主罚球员轻轻把球一拨，队友上前射门。部分罚球地点就在禁区内部，对手获得禁区之内的间接任意球，对于防守方来说风险极高。虽然不能直接射门，但轻轻一拨之后，近距离射门距离球门非常近，防守人墙需要快速封堵所有射门线路，禁区内间接任意球，经常会造成门前混乱，很容易产生乌龙进球。
人墙是防守任意球最重要的手段，人墙球员需要封堵球门一侧角度，留出另外一侧交给门将去防守。人墙球员不允许提前向前冲出，必须等待皮球踢出之后才可以移动，人墙提前向前移动缩短距离，裁判可以要求重新罚球。进攻方也会安排球员站在人墙旁边，阻挡人墙起跳，干扰防守球员的起跳时机。
任意球战术的成败，既取决于主罚球员的脚法，也取决于团队的战术设计。直接射门、战术短传、摆渡配合，每一种选择都对应场上人墙布置、门将站位，定位球演练也是职业球队日常训练当中必不可少的一部分。