走步是篮球场上争议最多的脚步违例，野球场、职业联赛经常因为脚步判罚产生讨论，FIBA 更新零步规则之后，很多老球迷依旧沿用旧有认知，看不懂后撤步、欧洲步、接球上篮的脚步判罚。走步违例核心围绕中枢脚的确立，接球瞬间双脚落地状态，直接决定后续可以迈出的步数，零步的加入，也让很多球星的华丽脚步动作有了规则层面的支撑。
确立中枢脚分三种基础情况。第一种，球员在移动当中接球，一只脚率先落地，这只落地脚就是中枢脚，也就是零步，之后球员可以迈出另外一只脚起跳完成投篮或者传球，不允许中枢脚再次抬起落地。第二种，接球之后双脚同时落地，那么两只脚都可以选作中枢脚，抬起其中一只脚移动，另外一只脚不能再次抬起。第三种，球员静止原地接到传球，双脚站定，移动必须运球之后才可以抬脚。
零步规则简单来讲，球员行进间接球，第一只落地的脚不计入两步上篮的计数，算作零步，之后还可以再迈出两步完成上篮。很多球迷误以为接球之后只能再迈两步，经常把符合零步规则的上篮当成走步。但零步有明确限制，必须是接球瞬间身体处于移动状态，如果球员双脚站定原地拿球，就不存在零步。零步的出台，是为了适配现代篮球高速转换进攻，让行进间接球衔接进攻更加流畅。
很多人分不清什么情况属于三步上篮，标准连贯三步上篮，本质就是零步加上两步，接球落地零步，再迈第一步、第二步起跳出手。整套动作必须是连贯不间断的进攻动作，如果中间出现停顿，持球站定之后再继续迈步，就会形成走步违例。动作连贯性是裁判重要判断依据，同样的脚步，如果出现明显停顿，判罚结果就会发生改变。
后撤步是争议很高的动作，很多球员合球之后向后撤步，经常被质疑走步。按照 FIBA 规则，球员运球结束合球瞬间确立中枢脚，中枢脚可以原地旋转，但是不能向前向后抬起之后再落地。如果后撤过程中枢脚发生滑动、抬起落地，就会吹罚走步。球星很多后撤步看起来幅度很大，实际是依靠非中枢脚向后移动，中枢脚没有离开地面，因此属于合法动作。
还有持球倒地特殊场景，球员持球摔倒在地面，不能抱着皮球在地上滚动或者爬行，否则会判走步。倒地之后可以传球、投篮，但是不能抱着球起身，如果想要站起来，必须先把球传出去或者完成出手。走步判罚非常看重瞬间脚步，高速比赛中裁判依靠肉眼判断，慢镜头回放也经常会引发不同观点，脚步细节的差别就会直接改变违例判定。