罚球是篮球比赛无对抗的得分方式，球员站在罚球线出手投篮，每罚进一球记一分，熟悉罚球的触发条件和站位规则，能够看懂大量犯规之后的后续判罚。当防守球员对投篮动作的进攻球员犯规，若投篮没有命中，进攻球员获得对应次数罚球，两分投篮动作犯规罚 2 次，三分投篮动作犯规罚 3 次;如果投篮出手命中，则进球有效，额外追加 1 次罚球。
普通非投篮动作犯规，球队单节犯规累计到达规定次数之后，再次犯规也会送给对手罚球机会。罚球时，罚球球员站在罚球线位置，在裁判递交皮球之后，必须在规定时间内出手。篮下两侧划定了站位区域，攻防球员依次站在卡位位置，罚球出手之前，卡位球员不能提前进入禁区，否则会判定违例。
罚球出手之后，皮球碰到篮筐，禁区内球员才能冲抢篮板;如果罚球直接命中，所有球员需要退回半场，由对方球员底线发球重新开始比赛。罚球看似简单，但是心理压力很大，比赛胶着的关键时刻，罚球命中率往往会直接决定比赛胜负。
罚球不仅考验球员投篮基本功，还考验球员的抗压能力，很多球星会专门训练罚球，保证关键时刻稳定拿分。读懂罚球触发条件和违例判定，在观看比赛遇到罚球环节时，就能明白场上球员、裁判的一系列操作，看懂罚球背后的得分机会与战术博弈。